Χειρουρίδες

Οικογένεια τριλοβιτών. Οι εκπρόσωποί της είχαν κεφάλι με μικρά μάτια και χονδρό, βολβοειδές μεσόφρυδο και αυλάκια στην κοιλιά που την αποτελούσαν 9–18 τμήματα εφοδιασμένα με ακανθώδεις πλευρές και μικρό πυγίδιο. Το γένος χείρουρος έζησε από την ανώτερη ορδοβίσια έως τη μέση δεβόνια περίοδο και ο σταυροκέφαλος κατά τη σιλούρια.